Nori Robotics: Democratitzant la programació de robots humanoides

La democratització de la robòtica bimanual

L'accés a hardware avançat sempre ha estat la barrera principal per a investigadors i desenvolupadors independents. Antonio, fundador de Nori Robotics, ha canviat les regles del joc amb un robot mòbil bimanual dissenyat a San Francisco que costa tot just 1.688 dòlars. Aquest projecte, que neix de la necessitat de recopilar grans volums de dades per a l'entrenament de models d'IA, busca eliminar les limitacions dels laboratoris tradicionals.

La premissa és senzilla: si els desenvolupadors tenen accés a múltiples unitats, poden realitzar experiments més llargs i recopilar datasets massius, una cosa fonamental per avançar en el camp de la programació robòtica moderna.

Especificacions tècniques i disseny eficient

Assolir un preu inferior als 2.000 dòlars va requerir una enginyeria meticulosa. A diferència dels costosos motors QDD (Quasi-Direct Drive), Nori utilitza servomotors d'alta relació i una base amb rodes en lloc de cames, la qual cosa redueix dràsticament els costos sense sacrificar la utilitat bàsica.

El que inclou el hardware de Nori:

• 19 graus de llibertat amb dos braços bimanuals.
• 4 càmeres RGB de 720p i 30 fps per a visió computacional.
• Raspberry Pi 5 com a cervell central per a tasques de SLAM i seguretat.
• Base telescòpica de 55 kg de càrrega.

"El nostre objectiu és que persones sense experiència prèvia en robòtica puguin ensenyar tasques a Nori i compartir aquests aprenentatges amb altres propietaris", comenta l'equip de desenvolupament.

Un ecosistema obert i accessible

El projecte destaca pel seu enfocament open source, permetent que els usuaris imprimeixin les seves pròpies peces de reparació mitjançant fitxers 3D. A més, proporcionen un SDK en Python que facilita la teleoperació i eines de demostració. Aquesta filosofia de transparència és similar a altres projectes de la comunitat, com el recurs de Phonebook: El catálogo open source para previsualizar UI móvil, que busca estandarditzar eines de desenvolupament.

Per a aquells que desitgin experimentar sense el hardware físic, Nori ofereix un simulador basat en javascript accessible des del navegador, permetent provar la cinemàtica del robot abans de realitzar la inversió.

Conclusió

Amb capacitats per realitzar tasques quotidianes com obrir calaixos, netejar o reposar prestatgeries, Nori Robotics no només està venent hardware, sinó construint una plataforma per al futur de l'automatització domèstica. En reduir la barrera d'entrada econòmica, el projecte convida la comunitat a explorar noves fronteres en la programació d'agents físics, un pas necessari mentre naveguem pels AI Agents: The New Security Challenge in Modern Programming que estan definint el panorama tecnològic actual.

Fonts: Hacker News, Nori Robotics